因為(wei)的在模擬平台的受力(li)分(fen)析過程(cheng)中，主要的六(liu)個自由度電動缸更(geng)近一點，靜態下受力(li)重(zhong)心不(bu)在上平板圓中心、各種運動姿態下各缸受力(li)不(bu)同。接下來講(jiang)的是六(liu)自由度搖(yao)擺台電動缸受力(li)分(fen)析,6自由度搖(yao)擺台

六(liu)自由度搖(yao)擺台電動缸受力(li)分(fen)析

　　六(liu)自由度搖(yao)擺台電動缸受力(li)分(fen)析。電動缸受力(li)分(fen)析是利(li)用(yong)有限元分(fen)析軟件對(dui)電動缸進(jin)行受力(li)分(fen)析的一種方(fang)法。電動缸受力(li)分(fen)析的目的是為(wei)了研(yan)究(jiu)電動缸的受力(li)特(te)性(xing)，從(cong)而確定(ding)其受力(li)區(qu)域和(he)受力(li)大小。

　　六(liu)自由度搖(yao)擺台電動缸受力(li)分(fen)析。電動缸受力(li)分(fen)析是利(li)用(yong)有限元分(fen)析軟件對(dui)電動缸進(jin)行受力(li)分(fen)析的一種方(fang)法。

　　6自由度搖(yao)擺台

　　本文主要對(dui)六(liu)自由度搖(yao)擺台電動缸的受力(li)進(jin)行分(fen)析，並對(dui)其受力(li)特(te)點進(jin)行分(fen)析。通(tong)過對(dui)受力(li)的分(fen)析，可以(yi)為(wei)六(liu)自由度搖(yao)擺台電動缸的設計提供(gong)參考。

　　伺服電動缸六(liu)自由度搖(yao)擺平台的算法

　　六(liu)軸(zhou)定(ding)位係統(tong)強調六(liu)軸(zhou)和(he)定(ding)位。六(liu)軸(zhou)是指能夠完(wan)成六(liu)個自由度運動的電氣設備。具體而言，它包括XY水平運動、z上下運動、旋轉和(he)兩個方(fang)向上的擺動。

　　定(ding)位是指對(dui)運動精(jing)度有要求(qiu)的設備。並聯意味(wei)著係統(tong)中的所有移動機構同時移動以(yi)實現(xian)目標位置。串聯意味(wei)著係統(tong)中的運動機構獨立移動到目標位置。

　　常見(jian)的平行結構是六(liu)條腿，六(liu)個支點同時推(tui)動運動表(biao)麵，可變腿長型或單腿加關節；還有一個結構，三個支腿，一個支點，每個支腿還配備有XY平移機構。

　　串聯連接相對(dui)簡單，六(liu)個獨立的工作(zuo)平台疊加在一起(qi)移動。關於優點和(he)缺點：六(liu)軸(zhou)並聯係統(tong)的優點是體積小，線路少。係列結構有六(liu)層表(biao)，一次一層。隨(sui)著每增加一層，底部工作(zuo)台的承載能力(li)要求(qiu)將增加，體積也將增加。串聯結構的表(biao)的負載能力(li)小於並聯結構的表(biao)。

　　此外，六(liu)個辦公桌上有十(shi)多(duo)條通(tong)信和(he)供(gong)電線路，非常混亂。六(liu)軸(zhou)並聯機構通(tong)過矩陣(zhen)轉換方(fang)法分(fen)解(jie)目標位置。因此，可以(yi)很(hen)好(hao)地避(bi)免疊加誤(wu)差，並且可以(yi)提高重(zhong)複精(jing)度。

　　串聯結構的優點相對(dui)簡單。並聯旋轉不(bu)能是360度無限製的，並聯結構的每個自由度的行程(cheng)非常有限，因此串聯連接不(bu)能。如(ru)果不(bu)需要有六(liu)個軸(zhou)，隻要四個或五(wu)個軸(zhou)串聯連接，就(jiu)可以(yi)隨(sui)意加減(jian)。