六自由度工業機器人是(shi)典型的機電一體(ti)化產品，其動作(zuo)靈活性高，工作(zuo)空(kong)間範圍(wei)大，可(ke)以很靈活的繞過(guo)障礙物(wu)，並(bing)且結構(gou)緊湊，占(zhan)地麵積也比較(jiao)小，關節上相對(dui)運動部件容(rong)易(yi)密(mi)封防塵，廣泛應用(yong)在(zai)機床上下料、取件、弧焊、噴漆等行業，但對(dui)其實(shi)物(wu)進行研(yan)究和開發存在(zai)成本高、周(zhou)期長(chang)等缺點。而針對(dui)教學(xue)和研(yan)究的需要(yao)，對(dui)六自由度工業機器人結構(gou)、運動和控製係統(tong)的認知理解(jie)和研(yan)究，要(yao)求(qiu)機器人能完(wan)成相關六個自由度的運動，且要(yao)結構(gou)簡單，操縱安全，成本低，一般(ban)不會(hui)造(zao)成事故(gu)。

六自由度運動平台是(shi)由六支作(zuo)動筒，上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成，下平台固定在(zai)基礎上，借助(zhu)六支作(zuo)動筒的伸縮運動，完(wan)成上平台在(zai)空(kong)間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可(ke)以模擬出各種空(kong)間運動姿(zi)態。可(ke)廣泛應用(yong)到各種訓(xun)練(lian)模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升(sheng)機起降模擬平台、坦克模擬器、汽車駕(jia)駛模擬器、火(huo)車駕(jia)駛模擬器、地震模擬器以及動感電影(ying)、娛(yu)樂設備等領(ling)域，甚至(zhi)可(ke)用(yong)到空(kong)間宇(yu)宙飛船(chuan)的對(dui)接，空(kong)中加(jia)油(you)機的加(jia)油(you)對(dui)接中。在(zai)加(jia)工業可(ke)製成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由於六自由度運動平台的研(yan)製，涉及機械、液壓、電氣、控製、計算機、傳感器，空(kong)間運動數學(xue)模型、實(shi)時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一係列高科技領(ling)域，因而六自由度運動平台的研(yan)製變成了高等院校、研(yan)究院所在(zai)液壓和控製領(ling)域水(shui)平的標誌性象(xiang)征(zheng)。